Madaros raitelis (bulg. Мадарски конник) − reljefas, išskobtas 23 m aukštyje ant vertikalios kalnų uolos (430 m aukščio), šiaurės rytų Bulgarijoje, prie Madaros kaimo. Tai žymiausias ankstyvųjų viduramžių Bulgarijos archeologinis paminklas ir vienintelis toks Europoje.
1979 m. Madaros raitelis įtrauktas į UNESCO saugomų pasaulio kultūros ir gamtos paveldo sąrašą.
Reljefo kompozicijoje pavaizduotas piemens lanką laikantis raitelis, paskui jį bėgantis šuo, šliaužianti gyvatė ir šuoliuojantis liūtas. Manoma, kad monumentas simbolizuoja ankstyvosios Danubijos valdytojų pergalę.
Vėliausieji tyrimai interpretuoja, kad raitelio, šuns ir liūto pozicijos reljefo kompozicijoje atitinka Saulės, Mėnulio ir Liūto žvaigždyno padėtį pagrindinės žvaigždės Regulas atžvilgiu 165 m. (Gyvatės metais).
