Angra do Heroišmas (portug. Angra do Heroísmo) – miestas Portugalijoje, Azoruose, svarbiausias Terseiros saloje. Įsikūręs salos pietinėje pakrantėje, prie Angros įlankos ir Monte Brazilo pusiasalio. Yra jūrų uostas. Mieste įsikūrę pagrindiniai Azorų teismo rūmai, o Angra do Heroišmo katedra yra Azorų arkivyskupystės centras.
Angra do Heroišmas yra seniausias Azorų miestas ir istorinė salyno sostinė. Miestas pasižymi istorine architektūra – yra senovinė centrinė aikštė, Šv. Jono Krikštytojo tvirtovė (pastatyta 1567 m.) bei dar keletas mažesnių tvirtovių, 9 konventai, keletas XV–XVI a. barokinių bažnyčių, Generalkapitonų rūmai, XVII a. Betenkūrų rūmai. 1983 m. Angra do Heroišmas įtrauktas į UNESCO pasaulio paveldo sąrašą.
Angra do Heroišmas įkurtas 1478 m. Alvaro Martinšo. Miestas tapo strategiškai svarbiu uostu ir karine baze.